北京航空航天大学的商讨东谈主员先容了一种用于可重叠使用火箭的能源下落制导形式--Endo-PDG-DR，该形式将过问扼制与优化甘休鸠集拢。 他们愚弄先进的算法处分了建模和非建模过问，竣事了郑重的及时制导。

所提议的过问扼制优化制导形式有两个要津构成部分：及时标称轨迹生成和鲁棒临近优化反映甘休。 相应地，该制导形式将自适合优化转向和过问衰减这两个协同功能妥洽起来。 自适合优化转向基于增强能源学模子来适合建模扰动，而扰动衰减则抵偿剩余未建模扰动引起的现象扰动效应。 起头：《中国航空学报》

能源下落制导（PDG）是使可重叠使用火箭在地球上竣事精准着陆的要津工夫。 与为月球和行星着陆而确立的造就的 PDG 系统不同，大气层内能源下落制导必须支吾非线性能源学和地球大气层内更恶劣的飘扬条目所带来的挑战。 这些挑战包括发动机推力波动、空气能源不细目性和风过问。

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举例，风扰动会给火箭带来握续的空气能源，这可能会大大裁汰着陆精度，加多鼓舞剂耗尽，以致导致不巩固的制导辅导。 固然现存的形式包含六开脱度能源学和空气能源学模子，但经常无法在制导绸缪历程中系统地处分过问问题。

为了克服这一局限性，必须确立梗概在大气层内非线性优化制导中圮绝过问的制导计策。 咱们的意见是生成制导辅导，指点燃箭沿着得当末端着陆条目的轨迹飘扬，同期优化性能意见，如尽量减少鼓舞剂耗尽，迪士尼彩乐园北京赛车即使在有过问的情况下亦然如斯。

新颖的制导形式： Endo-PDG-DR

最近，中国北京航空航天大学李惠峰和张然指导的商讨团队提议了一种以过问扼制为意见的优化反映制导形式。 这项职责代表了一种先进的工程绸缪形式，梗概将最优制导性能和过问扼制水平妥洽起来。

该团队于2024年12月14日在《中国航空学报》上发表了他们的商讨效劳。

\"在这项职责中，咱们通过对过问的分手和校服，提议了一个名为\"带过问扼制的大气末端能源下落制导（Endo-PDG-DR）\"的新问题。 扰动分为建模扰动和非建模扰动两部分，因此，咱们相应地取舍了两种不同的扰动扼制计策来处理这两种扰动。\"北京航空航天大学宇航学院教导、商讨标的为飘扬器制导与甘休的资深行家李慧峰说：\"建模过问是通过优化制导问题主动愚弄的，其中建模过问被增强为能源学模子的新现象；未建模过问是通过疏导优化制导问题哈密顿的二阶偏导数，用参数化的时变二次性能意见被迫缩小的。\"

伪谱微分动态编程（PDDP）形式

商讨东谈主员确立了一种新的伪谱微分动态编程（PDDP）形式来求解 Endo-PDG-DR 问题的 Hamilton-Jacobi-Bellman 方程，并相应地获取了一种郑重的临近最优现象反映律，其仿射体式浅显，有意于及时竣事。 更紧迫的是，所获取的最优反映制导次第妥洽了两个协同功能，即自适合最优转向和过问衰减。 自适合优化转向可适合建模过问，而过问衰减可抵偿剩余未建模过问引起的现象扰动效应。

愚弄推导出的最优反映制导定律，商讨东谈主员通过严格表征从未界说的过问到瞻望制导毛病的输入-输出属性，定量测量了过问扼制水平。 字据量化的过问扼制水平，提议了一个浅显实用的二次加权参数疏导法，以缩小未建模过问的不利影响。

但是，在探索制导鲁棒性方面还需要更圣洁的商讨职责。 在这方面，李惠峰还提议了将来职责中可能追求的三个主要发展标的，包括在线模子识别、高拘谨最优轨迹生成和制导参数学习。

编译自/scitechdaily

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